近年来，随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经逐渐成为全球交通科技领域关注的焦点。汽车企业持续推进整车的自动化、智能化水平，市场对自动驾驶的接受程度也在不断提高，具有辅助驾驶或自动驾驶功能的汽车销量快速增长，自动化与电动化一起成为改变全球汽车产业格局的重要力量。最近，国内L3、L4级自动驾驶合法上路的新闻事件引起了广泛关注，四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称“通知”），为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的政策支持。本文将探讨自动驾驶技术的分类和特点，分析国内L3、L4级自动驾驶的发展现状和挑战，展望未来的发展趋势和前景。按照国际自动机工程师学会（SAE）提出的分级制度，自动驾驶技术被划分为六个等级，从L0到L5，每个级别都代表了自动驾驶技术不同程度的发展。车辆具备部分自动驾驶功能，如定速巡航、车道保持等，但驾驶员仍需全程监控车辆并准备随时接管。
车辆具备多项自动驾驶功能，如自动跟车、自动变道等，但驾驶员仍需时刻注意车辆周围情况，并在必要时接管。
全自动驾驶，驾驶者可以有也可以没有，但是有条件的在特定的场景下实现。
在部分场景下（如城市道路、高速路）车辆几乎可以完成所有的操作，但在遇到意外情况时，驾驶员仍需接管车辆。
车辆在任何条件下都可以实现完全自动驾驶，驾驶员无需介入。
从L0到L5，自动驾驶技术的自动化程度逐渐提高，驾驶员的控制权逐渐被系统取代。其中，L3级自动驾驶技术是实现完全自动驾驶的关键阶段，也是目前各大车企和研究机构的主要研发方向。目前大多数车辆的自动驾驶汽车都处在L2级别，一般可以实现在高速公路上的自动巡航、自动变道、自动超车等功能。具备L2级别的车辆，驾驶权和车辆控制权还是完全属于人类驾驶员，通俗点说就是，这个级别的汽车是给驾驶员打下手的，主要是为了辅助驾驶员可以更安全、更轻松、更高效地驾驶汽车。但是，具备L3功能的车辆，驾驶系统的作用比L2更进一步，可以在某些预设条件下，从驾驶员手上接过车辆控制权。当驾驶系统在控制车辆启停转弯变道时，驾驶员的眼睛、手脚都可以从驾驶活动中脱离，换句话说，人类驾驶员的作用从“控制车辆”变成了“为系统托底”。所以，L2向L4不断演进的过程，实质是人类驾驶员逐渐向车辆系统让渡车辆控制权的过程。电动化和智能化是汽车产业发展的两大趋势，这两大趋势紧密交织在一起，推动了自动驾驶技术的发展。近年来，随着政策的支持和技术的不断进步，国内自动驾驶发展迅速。特别是在智能网联汽车领域，国内企业的自动驾驶解决方案已经达到全球领先水平，一些车企也在积极研发和应用自动驾驶技术，如百度Apollo、华为HI、吉利、长安等。这一发展现状显示出中国在展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。在“2023世界智能网联汽车大会”新闻发布会上，工业和信息化部有关负责人表示，得益于硬件平台和软件算法的逐步成熟，新车搭载L2功能正在逐渐成为前装标配。据统计，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销量约700万辆，市场渗透率为34.9%。而今年上半年，市场渗透率更是进一步提升，达到了42.4%。尽管自动驾驶技术的发展迅速，但我们仍然需要面对一些挑战。其中，技术问题是最大的挑战之一。自动驾驶技术的实现需要依靠复杂的技术体系和基础设施支持，如高精度地图、V2X通信网络、交通信号灯等。这些技术和基础设施的完善需要时间和持续的努力。因此，企业和研究机构需要加强技术研发，完善技术体系和基础设施，以解决技术问题。此外，用户接受度也是影响自动驾驶技术推广的重要因素之一。尽管一些用户对自动驾驶技术持积极态度，但也有一些用户担心安全问题、隐私泄露等问题而对其持谨慎态度。因此，要实现自动驾驶技术的普及运行仍然需要时间和其他因素的配合，需要解决技术、成本、数据、基础设施等多方面存在的问题。总的来说，国内自动驾驶技术的发展前景依然广阔。尽管面临着诸多挑战，但随着政策的支持和技术的不断进步，自动驾驶技术将成为未来汽车行业的重要发展方向。
《通知》的发布为L3级自动驾驶的普及提供了契机，标志着自动驾驶汽车向更高级别迈进。预计在未来1-2年内，消费者将能够体验到L3级别的自动驾驶汽车带来的便利。
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