特斯拉Optimus-Gen 2发布，机器人研发或提速

引言

北京时间12月13日上午，益祥资本曾参投企业“特斯拉”发布人形机器人Optimus的最新视频，宣布第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月正式问世。这一消息在全球科技界引起了广泛关注和热议。

在发布的宣传视频中，Optimus二代机器人展示了其出色的性能提升。相比于第一代，新一代人形机器人的步行速度提高了30%，平衡感和身体控制能力也得到了显著的改善。这使得Optimus二代机器人在行动上更加迅捷和稳定，具备更强的适应性和灵活性。

如果说ChatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代，那么多模态具身智能、主动交互式的人形机器人，则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体，开启了通用AI在物理上一个人形实体落地的新时代，也是机器人行业从专用到通用，从单一智能到通用智能的一次革命性升级。

如今，在“具身智能”的浪潮下，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品蓬勃发展，已成为全球科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。随着商业化落地加速，人形机器人产业未来发展潜力巨大，将为人类社会带来前所未有的变革和进步。

人形机器人，又称为具身智能机器人，是实现具身智能的最佳形态之一，或将是AI的终极形态。早在1495年，意大利画家、科学家达芬奇设计了一款以风能和水力为驱动的机器人。然而，这些古老的机器人更像是某种自动机，受限于当时的技术和科技水平。

▲Wabot-1

直到1972年，早稻田大学教授加藤一郎发布了全球第一台具备动态平衡能力的全尺寸人形机器人Wabot-1。近年来，人形机器人得到了更多的关注和投资，成为推动整个人形机器人行业发展的动力。

人形机器人的应用前景

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，有望带动新经济增长点不断涌现。通过引入先进的传感器、计算机视觉技术和人工智能算法，人形机器人能够更精确地感知环境、识别物体并做出相应的动作。

在政策和技术的双重加持下，人形机器人在医疗、教育、服务等领域具有巨大应用空间。尽管人形机器人目前处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。数据显示，全球人形机器人市场规模有望达到约8700亿元，为其未来发展提供了乐观的前景。

国内人形机器人行业竞争格局

根据全球市场研究机构MarketsandMarkets的预测显示，人形机器人市场将从2022年的15亿美元增长至2027年的173亿美元，复合增长率高达63.5%。数据表明，全球人形机器人产业正迎来快速爆发期，这背后，各国正以不同角度切入，希望逐步建立产业竞争力。

当下，中国已经成为人形机器人技术专利数量最多的国家之一，累计申请数量高达6618件，领先欧美日韩等国家及地区。这不仅标志着中国已完成了从追赶到领先的关键转变，更体现了中国在人形机器人领域的技术创新实力。截至目前，中国拥有人形机器人产业链企业超过百余家，涵盖了从机器人计算芯片到核心零部件的全面覆盖。

在全球市场的激烈竞争中，中国人形机器人企业正积极展示各自的独特之处，为中国人形机器人市场注入了多样性和活力。

然而，在全球市场的激烈竞争中，中国企业同样面临着来自其他技术领先国家的挑战。例如处于领导者地位的Engineered Arts，处于强表现地位的特斯拉、1X technologies公司等。在这一竞争格局中，中国的智元机器人、优必选、宇树科技等企业属于竞争者，各自在技术研发和市场应用方面有所突破。

总体而言，尽管中国在人形机器人领域取得了显著进展，但面临的全球竞争也在不断升级。加强技术创新、拓宽市场份额以及深化国际合作将是中国企业持续保持竞争优势的关键。

未来展望

人形机器人体现了一个国家在自动化与智能化领域的发展水平，也是国家高科技实力的象征。随着ChatGPT的崛起，人机对话在高情商对话、生成代码、构思剧本和小说等多个场景中取得了新的突破，推动了人工智能领域的新一轮热潮。智能化水平的提高以及机械装备、材料装备等成本的降低，预示着未来机器人将在各个行业迎来爆发式增长，拓展应用场景。

然而，要实现人形机器人的百万级量产仍需约十年的时间。成本和技术方面的约束是制约其快速普及的核心问题。尽管在运动和操作方面取得了进步，但在人类生活场景中的实际应用仍存在挑战。成本方面，目前的高成本是普及的障碍，但随着销量增加和产品形态差异的产生，价格有望逐渐降低。长期来看，人形机器人的降本进程将分为三个阶段，约10万美元的千台量级小批量生产、5万美元的1万-10万台量级量产、2-3万美元的几十万至百万台大规模量产阶段。

中长期来看，由于其仿真人类形象情感、运动操作和思考能力，人形机器人相比手机、电脑、汽车等终端具有更广泛的应用场景和更大的价值空间，有望成为下一代计算终端。预计其成熟阶段年出货量规模将超过汽车，全球人形机器人成熟后年出货量可能达到亿数量级，市场规模数万亿美元。然而，由于价格高、对空间要求大，其市场数量规模和渗透速度可能低于电脑，但市场价值规模会远大于电脑。

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